[发明专利]3D相机标定方法、装置、计算机设备及其存储介质在审
| 申请号： | 202110338140.X | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113269836A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 黄爱林;丘凯;孙俊申 | 申请（专利权）人： | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟;叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种3D相机标定方法、装置、计算机设备及其存储介质，其中，该方法包括控制Probe探头触碰测量标定工具上各个交点在Probe坐标系下的第一坐标，其中，标定工具具有多个纵横交错布置的标定条，相交的标定条之间形成交点；将各个交点在Probe坐标系下的第一坐标转换为3D相机坐标系下的第二坐标；控制3D相机按照预定扫描路径对标定工具进行扫描并通过视觉算法计算得到各个交点在3D相机坐标系下的第三坐标；将第三坐标与第二坐标进行比较，得到两者之间的点位偏差值，并判断点位偏差值是否在允许偏差范围内。根据本发明实施例提供的3D相机标定方法、装置、计算机设备及其存储介质，精度更高，并且，时间可控，效率更高，可以准确判断3D相机扫描算法的可靠度。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 计算机 设备 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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