[发明专利]非机械雷达和相机的联合标定方法、装置、介质和设备在审
| 申请号： | 202110336131.7 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN115147479A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 鲍纪宇;陈贵滨;曾祥;肖志鸿;刘邦繁;蒋国涛;陈炳酉 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例提供一种非机械雷达和相机的联合标定方法、装置、介质和设备，其中的方法包括：确定非机械雷达的若干第一边界角点与相机的若干第二边界角点；将所述若干第一边界角点和所述若干第二边界角点进行空间对齐，以转换至同一坐标系；通过预设的算法对同一坐标系下的所述若干第一边界角点和所述若干第二边界角点进行匹配，得到所述若干第一边界角点与所述若干第二边界角点之间的最优旋转矩阵和平移矩阵。本发明通过边界角点之间的匹配，使得联合标定的结果更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 雷达 相机 联合 标定 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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