[发明专利]航空器的降落方法、航空器和航空器降落平台在审
申请号: | 202110333584.4 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113093793A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 宋晨晖;程子啸 | 申请(专利权)人: | 广州亿航智能技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 柯宏达 |
地址: | 510600 广东省广州市天河区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种航空器的降落方法、航空器和航空器降落平台,用于精确控制航空器在封闭空间内降落,提高航空器管理效率。方法包括:飞行至第一目标位置的预设高度;通过摄像装置,识别第一图案;所述第一图案位于航空器降落平台的处于打开状态的盖板的表面;响应于所述第一图案的识别,在所述第一图案的上方或者在所述第一图案的上方的附近区域,降低飞行高度;通过所述摄像装置,识别第二图案;所述第二图案位于所述航空器降落平台的底板的表面,所述第二图案的面积小于所述第一图案的面积;响应于所述第二图案的识别,在所述第二图案的上方降落至所述航空器降落平台。 | ||
搜索关键词: | 航空器 降落 方法 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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