[发明专利]一种开源切片路径规划机器人电弧增材制造方法有效
| 申请号： | 202110331311.6 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112936292B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 刘美红;洪恩航;黎振华 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 昆明同聚专利代理有限公司 53214 | 代理人： | 王远同 |
| 地址： | 650000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种开源切片路径规划机器人电弧增材制造方法，属于先进制造技术领域。本发明所述方法针对现有电弧增材制造系统基于减材制造G代码进行切片和路径规划的不足，使用开源切片和路径规划软件，实现三维模型的分层切片和增材制造路径规划，获得分层切片代码；然后通过自主编程，读取开源软件输出的分层切片和路径规划数据，通过坐标变换和代码编译，转换为机器人控制代码，实现复杂零件的电弧增材制造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切片 路径 规划 机器人 电弧 制造 方法 | ||
【主权项】：
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