[发明专利]一种倒置单筒式圆筒直线电机主动悬架作动器

摘要

本发明涉及一种倒置单筒式圆筒直线电机主动悬架，包括圆筒直线电机式作动器组件、倒置单筒式阻尼器组件和螺旋弹簧组件。圆筒直线电机式作动器组件为具有特定形状的通孔的初级组件和与初级关联安装的次级装组件，初级组件包括有绕组铁芯和初级外筒，初级铁芯结构为圆环状；次级组件包括永磁体、导磁环，永磁体与导磁环依次交替安装在阻尼器外筒侧面，且每个永磁体磁极方向与阻尼器中心轴线平行，布置方式为极性相对。本发明节省安装空间、降低结构复杂性的同时，又产生控制力进行主动控制，改善悬架性能，同时具有Fail‑Safe（失效保护）特性，保留了基本的机械结构，确保保障电机失效后，悬架仍能正常工作,提高了车辆操作稳定性和行驶平稳性。