[发明专利]一种基于AR实景导航的ADAS显示方法及系统在审
| 申请号： | 202110326005.3 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113147748A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘卫东;李甜甜;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/095;B60W40/06;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于AR实景导航的ADAS显示方法，包括：获取AR导航控制模块实时接收到的实景图像，实景图像包括当前车辆前方的道路图像以及车辆图像；获取ADAS控制模块实时接收到的道路信息和障碍物信息，并通过ADAS控制模块对道路信息和障碍物信息进行融合处理以及路径规划，以输出ADAS控制信号以及对应的驾驶辅助状态信息，道路信息包括当前车辆两侧的车道线，障碍物信息包括前方车辆的车速、车距以及方位信息；将驾驶辅助状态信息嵌入实景图像内并进行实时显示。通过上述方式能够将ADAS控制模块输出的驾驶辅助状态信息实时显示在实景图像中，提高了车辆位置的准确度以及状态信息的清晰度，消除了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ar 实景 导航 adas 显示 方法 系统 | ||
【主权项】：
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