[发明专利]一种基于AR实景导航的ADAS显示方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于AR实景导航的ADAS显示方法，包括：获取AR导航控制模块实时接收到的实景图像，实景图像包括当前车辆前方的道路图像以及车辆图像；获取ADAS控制模块实时接收到的道路信息和障碍物信息，并通过ADAS控制模块对道路信息和障碍物信息进行融合处理以及路径规划，以输出ADAS控制信号以及对应的驾驶辅助状态信息，道路信息包括当前车辆两侧的车道线，障碍物信息包括前方车辆的车速、车距以及方位信息；将驾驶辅助状态信息嵌入实景图像内并进行实时显示。通过上述方式能够将ADAS控制模块输出的驾驶辅助状态信息实时显示在实景图像中，提高了车辆位置的准确度以及状态信息的清晰度，消除了安全隐患。

技术领域

本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，特别涉及一种基于AR实景导航的ADAS显示方法及系统。

背景技术

近些年来，随着汽车制造技术的快速发展，人们已经研制出先进的智能驾驶辅助系统(ADAS)，且在汽车上的搭载率越来越高。

ADAS是利用安装在汽车上的各类传感器，并在车辆行驶的过程中实时感应周围的环境，进行静态、动态物体以及车道线的识别与追踪，结合车辆状态进行系统的运算和分析，让驾驶员预先感觉到可能发生的危险以及对车辆进行一定横纵向行驶控制的技术。

但是，现有的ADAS功能的信息显示在车辆行驶的过程中存在着不够清晰、准确的问题，具有一定的安全隐患，不利于大规模的推广与使用。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种基于AR实景导航的ADAS显示方法及系统，以解决现有技术的ADAS功能的信息显示在车辆行驶的过程中存在着不够清晰、准确的问题。

一种基于AR实景导航的ADAS显示方法，包括：

获取AR导航控制模块实时接收到的实景图像，所述实景图像包括当前车辆前方的道路图像以及车辆图像；

获取ADAS控制模块实时接收到的道路信息和障碍物信息，并通过所述ADAS控制模块对所述道路信息和所述障碍物信息进行融合处理以及路径规划，以输出ADAS控制信号以及对应的驾驶辅助状态信息，所述道路信息包括当前车辆两侧的车道线，所述障碍物信息包括前方车辆的车速、车距以及方位信息；

将所述驾驶辅助状态信息嵌入所述实景图像内并进行实时显示。

本发明的有益效果是：通过获取AR导航控制模块实时接收到的实景图像，进一步获取ADAS控制模块实时接收到的道路信息和障碍物信息，并通过所述ADAS控制模块对所述道路信息和所述障碍物信息进行融合处理以及路径规划，以输出ADAS控制信号以及对应的驾驶辅助状态信息，使用时，将上述驾驶辅助状态信息嵌入于实景图像内并进行实时显示，从而可将ADAS模块获取到的当前车辆两侧的车道线以及前方车辆的车速、车距以及方位等信息实时显示在上述实景图像内，保证了前方车辆以及车道线与当前车辆位置的准确性，与此同时，通过实景图像实时显示，可将上述驾驶辅助状态信息更加直观、清晰的呈现给驾驶员，从而消除了安全隐患，有利于大范围的推广与使用。

优选的，所述获取AR导航控制模块实时接收到的实景图像的步骤包括：

获取第一采集装置实时采集到的当前车辆前方的实景图像并传输至所述AR导航控制模块，所述第一采集装置设于当前车辆前挡风玻璃的后视镜上。

优选的，所述获取ADAS控制模块实时接收到的道路信息和障碍物信息的步骤包括：

获取所述实景图像中的所述道路图像和所述车辆图像，并根据所述车辆图像确定当前车辆前方的目标车辆、根据所述道路图像确定当前车辆两侧的车道线并生成对应的道路信息；

获取第二采集装置根据所述目标车辆实时探测到的障碍物信息，所述障碍物信息包括车速、车距以及方位信息，所述第二采集装置设于当前车辆的车头处；

将所述道路信息和所述障碍物信息传输至所述ADAS控制模块。