[发明专利]一种集成视觉机器人夹爪及其使用方法

摘要

本发明公开了一种集成视觉机器人夹爪及其使用方法，包括机器人本体以及位于所述机器人本体运动端的夹爪本体；所述夹爪本体包括控制盒、位于所述控制盒上的视觉模组以及位于所述控制盒两端的夹爪手指，所述视觉模组位于所述控制盒的中心位置处，所述视觉模组的控制视野位于两夹爪手指的对称位置处，所述视觉模组与所述控制盒电连接，所述夹爪手指与所述控制盒电连接。本发明公开的机器人夹爪提高了定位效率；无论夹爪张开还是闭合拾取物体，均能检测到物体与夹爪的相对位姿，提高了抓取精度；便于安装；可加快配合速度；视野对称，计算物体与指尖的相对位姿时，就不易受摄像头畸变对精度的影响，减小定位误差。