[发明专利]一种单目结构光的深度计算方法及系统有效
| 申请号： | 202110321751.3 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113034565B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 兰富洋;杨鹏;王兆民;黄源浩;肖振中 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/55;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 夏智海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于图像处理领域，提供了一种单目结构光的深度计算方法，包括：对第一结构光相机进行极线校正，获取转换矩阵并构建第二结构光相机；利用第一结构光相机获取第一参考图像，并根据转换矩阵将第一参考图像映射至第二结构光相机对应的第一坐标系中，得到第二参考图像；将第二参考图像变换为第二坐标系中的归一化投影图像；通过第二结构光相机获取归一化投影图像对应的第三参考图像；利用第二结构光相机获取目标区域的目标图像，并与第三参考图像进行视差计算以获取深度信息。上述方案，将原本系统外参为非理想状态的结构光系统变换成一个系统外参为理想状态的结构光系统，实现了高精度的深度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 深度 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
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