[发明专利]深度图的生成方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110320739.0 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113012210B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋旻悦;谭啸;孙昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了深度图的生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、智能交通和深度学习技术领域。实现方案为：根据获取到的点云图和视觉图像，生成视觉图像中各个像素点的第一深度值，根据视觉图像中各个像素点的坐标位置和第一深度值，确定各个像素点在世界坐标系中的三维坐标位置，将各个像素点的三维坐标位置和像素信息输入至深度修正模型，以生成各个像素点的第二深度值，以生成场景的深度图。本公开中将视觉图像中各个像素点和第一深度值投影回三维空间中，基于各个像素点的三维坐标位置和包含的像素信息，在三维空间中进行深度修正，得到最终的深度图，提高了深度估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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