[发明专利]清洁车体外壳结构及清洁机器人有效
申请号: | 202110317599.1 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113116239B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 李振;吕哲成;陈召;刘国中;姚瑶;王生贵;程昊天 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐清凯 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种清洁车体外壳结构及清洁机器人。该清洁车体外壳结构包括第一铰接组件、车框架和包覆于车框架外侧的车外壳;车外壳内设置有水箱,水箱的顶部连接有水箱盖,水箱盖的一端通过第一铰接组件铰接于车框架;第一铰接组件包括合页、铰接臂和铰接座,合页的一端连接于铰接臂,合页的另一端连接于铰接座,铰接臂用于连接于水箱盖,铰接座用于连接于车框架,且铰接座具有避让空间;水箱盖相对水箱关闭时,铰接臂的部分能够容设于避让空间;水箱盖相对水箱打开时,铰接臂的部分能够移出避让空间,从而降低水箱盖相对水箱开启和关闭过程中的磨损,确保水箱盖相对水箱具有足够的紧密性。 | ||
搜索关键词: | 清洁 车体 外壳 结构 机器人 | ||
【主权项】:
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