[发明专利]清洁车体外壳结构及清洁机器人

说明书

本发明涉及一种清洁车体外壳结构及清洁机器人。该清洁车体外壳结构包括第一铰接组件、车框架和包覆于车框架外侧的车外壳；车外壳内设置有水箱，水箱的顶部连接有水箱盖，水箱盖的一端通过第一铰接组件铰接于车框架；第一铰接组件包括合页、铰接臂和铰接座，合页的一端连接于铰接臂，合页的另一端连接于铰接座，铰接臂用于连接于水箱盖，铰接座用于连接于车框架，且铰接座具有避让空间；水箱盖相对水箱关闭时，铰接臂的部分能够容设于避让空间；水箱盖相对水箱打开时，铰接臂的部分能够移出避让空间，从而降低水箱盖相对水箱开启和关闭过程中的磨损，确保水箱盖相对水箱具有足够的紧密性。

技术领域

本发明涉及清洁工具技术领域，特别是涉及清洁车体外壳结构及清洁机器人。

背景技术

近些年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家具清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家具清洁过程中的劳累程度，清洁机器人通过直接刷扫、真空吸尘等技术将地面的垃圾清理干净。

一般的，大多清洁机器人都配置有水箱，水箱的作用在于提供清洁液体，以便于清洁机器人进行地面清洁。其中，为了便于操作水箱的盖体需要总是相对车体打开和关闭，以便于操作者进行水箱内清洁液体或者清洁剂的补充，同时观察水箱内的情况，确保水箱不会出现漏水等风险。然而现有大多数水箱直接通过普通的合页进行铰接，长期使用容易导致合页磨损，从而导致水箱的盖体不能紧闭，清洁机器人在移动过程中水箱里的水容易通过缝隙晃出，不仅导致车体水渍痕较多，而且滴落在地面的残水影响清洁效果。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中水箱盖使用过程中存在磨损，导致水箱盖紧密性降低的技术问题，提供一种清洁车体外壳结构。

一种清洁车体外壳结构，包括第一铰接组件、车框架和包覆于所述车框架外侧的车外壳；

所述车外壳内设置有水箱，所述水箱的顶部连接有水箱盖，所述水箱盖的一端通过第一铰接组件铰接于所述车框架；

所述第一铰接组件包括合页、铰接臂和铰接座，所述合页的一端连接于所述铰接臂，所述合页的另一端连接于所述铰接座，所述铰接臂用于连接于所述水箱盖，所述铰接座用于连接于所述车框架，且所述铰接座具有避让空间；

所述水箱盖相对所述水箱关闭时，所述铰接臂的部分能够容设于所述避让空间；所述水箱盖相对所述水箱打开时，所述铰接臂的部分能够移出所述避让空间。

在其中一个实施例中，所述铰接臂包括沿第一方向折弯的第一折弯部和沿第二方向折弯的第二折弯部，且二者呈角度设置，所述第一折弯部背离所述第二折弯部的一端连接于所述水箱盖，所述第二折弯部背离所述第一折弯部的一端连接于所述合页。

在其中一个实施例中，所述第一折弯部包括依次连接的第一上段、第一中段和第一下段，且三者形成“Z”字形结构，所述第一中段自所述第一上段朝向所述第一下段方向倾斜向下设置，所述第一上段用于连接于所述水箱盖，所述第一下段用于连接于所述第二折弯部；

和/或，所述第二折弯部包括依次连接的第二上段、第二中段和第二下段，且三者形成“Z”字形结构，所述第二上段连接于所述合页，所述第二下段连接于所述第一折弯部。

在其中一个实施例中，所述铰接座包括呈“L”形设置的安装板和连接于所述安装板的加强板，所述安装板具有一避让开口，所述避让开口和所述加强板共同围成所述避让空间。

在其中一个实施例中，所述铰接座还包括固定板，所述安装板固设于所述固定板，所述固定板用于固设于所述车框架；

所述安装板用于连接所述固定板的一侧设置有腰型孔。

在其中一个实施例中，所述固定板背离所述安装板的一侧设置有卡槽，所述固定板通过所述卡槽卡设于所述车框架。