[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110316421.5 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113104045B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 杨世海;施佳能;石胜文;申富强;宋英武;杨振波;张舒理;姚祥杰;谭荣彬;区孔麒 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W30/095 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 刘瑞花 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆安全技术领域。该方法包括：基于预设接口从车辆控制系统获取车辆控制参数；根据车辆控制参数确定车辆行驶轨迹；获取车辆行驶图像，并根据车辆行驶图像确定环境信息；根据车辆行驶轨迹和环境信息确定碰撞预测结果；在碰撞预测结果为存在碰撞时，根据环境信息进行报警。本实施方式通过设置接口从车辆控制系统获取车辆参数，进而完成车辆碰撞预测，减少了车辆外部配件的安装，也提高了对车辆状态的分析的准确性，使车辆碰撞预测更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 预警 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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