[发明专利]一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构在审
| 申请号： | 202110314387.8 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112894787A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 胡冰山;陆盛;程科;喻洪流;孟巧玲;李素姣 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构，变刚度模块中，基座与凸轮可转动连接；平头轴随刚度电机的输出轴转动；刚度调节结构包括T型丝杠、弹簧压缩块、导向支撑架、弹簧结构、连接块和凸轮随动件，T型丝杠随平头轴转动，弹簧压缩块螺接在T型丝杠上，弹簧压缩块沿导向支撑架滑动，弹簧结构与弹簧压缩块和连接块连接，凸轮随动件安装在连接块上；凸轮的内轮廓壁与凸轮随动件啮合，凸轮的外轮廓壁与外部负载连接。与现有技术相比，本发明在变刚度模块中，刚度电机的输出轴通过传动结构连接至T型丝杠，从而带动弹簧压缩块对弹簧结构进行压缩，使得凸轮发生转动，实现了变刚度特性，结构简单，成本低，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 模块 模块化 柔性 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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