[发明专利]一种可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂在审
| 申请号： | 202110311845.2 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112917496A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 谢文高;张怡孝;刘爱荣;陈炳聪;袁向荣;杨海涛 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种根据本发明实施例的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，涉及水下机器人技术领域，包括基座；检测部件，所述检测部件包括座体、用于将所述座体吸附在检测目标的至少一个吸附组件以及将检测设备安装在所述座体上的固定组件，所述吸附组件包括用于吸附在检测目标的吸盘，所述固定组件包括对检测设备进行夹持的夹持抵板；以及调节臂部件，所述调节臂部件包括伸缩臂，所述伸缩臂一端与所述基座铰接，以实现伸缩臂摆动，所述检测部件的座体与所述伸缩臂另一端铰接，以实现所述检测部件摆动。本发明实现对检测目标的接触式检测或观察，提升水下机器人检测项目的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 接触 检测 设备 水下 机械 | ||
【主权项】：
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