[发明专利]一种可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂

说明书

本发明公开了一种根据本发明实施例的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，涉及水下机器人技术领域，包括基座；检测部件，所述检测部件包括座体、用于将所述座体吸附在检测目标的至少一个吸附组件以及将检测设备安装在所述座体上的固定组件，所述吸附组件包括用于吸附在检测目标的吸盘，所述固定组件包括对检测设备进行夹持的夹持抵板；以及调节臂部件，所述调节臂部件包括伸缩臂，所述伸缩臂一端与所述基座铰接，以实现伸缩臂摆动，所述检测部件的座体与所述伸缩臂另一端铰接，以实现所述检测部件摆动。本发明实现对检测目标的接触式检测或观察，提升水下机器人检测项目的多样性。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂。

背景技术

随着科学技术的发展，人们开启了对水下结构物检测技术的全新探索与发展，水下机器人的出现便是其重大成果。目前，水下机器人主要是用于水下环境的探测，在探测的过程中采集各种水下数据，对于少部分应用于检测工作的水下机器人，因为受水下环境影响仅仅只能进行水下图像采集，而对于需要接触式检测的超声装置等便无法在水下使用。此外，由于水流的影响，水下机器人在运行过程中持稳能力不足，将导致各项检测数据不准确。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明实施例提供一种可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，能够搭载接触式检测设备进行稳定的水下检测。

根据本发明实施例的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，包括基座；检测部件，所述检测部件包括座体、用于将所述座体吸附在检测目标的至少一个吸附组件以及将检测设备安装在所述座体上的固定组件，所述吸附组件包括用于吸附在检测目标的吸盘，所述固定组件包括对检测设备进行夹持的夹持抵板；以及调节臂部件，所述调节臂部件包括伸缩臂，所述伸缩臂一端与所述基座铰接，以实现伸缩臂摆动，所述检测部件的座体与所述伸缩臂另一端铰接，以实现所述检测部件摆动。

在可选或优选的实施例中，所述检测部件安装有至少一个螺旋桨，用于为所述检测部件提供动力。

在可选或优选的实施例中，所述吸盘开设有单向裂口，所述座体在所述吸盘的单向裂口处安装有排水通道，所述螺旋桨安装在所述排水通道中，以将所述吸盘内的水分进行外排，从而使所述吸盘吸附在检测目标上。

在可选或优选的实施例中，所述排水通道安装有保护壳，以保护所述螺旋桨。

在可选或优选的实施例中，所述座体设置有供检测设备安装的安装槽，所述夹持抵板设置为两个且相对设置在所述安装槽中，所述夹持抵板的安装面通过弹性件安装在所述座体上，以使两个夹持抵板的夹持面夹紧检测设备。

在可选或优选的实施例中，所述座体安装有镂空槽，所述镂空槽安装有螺杆，所述螺杆穿至所述安装槽中以抵靠检测设备。

在可选或优选的实施例中，所述螺杆位于安装槽的一端安装有橡胶垫片。

在可选或优选的实施例中，所述可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂还包括底座，所述基座转动连接在所述底座上。

在可选或优选的实施例中，所述底座设置有置物槽，用于存放检测设备主机或存储设备。

在可选或优选的实施例中，所述底座设置用于与水下机器人电连接的水下信号传输模块。

基于上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，通过调节臂部件，可以实现检测部件的多自由度调节，在检测部件中，吸盘能对检测目标进行吸附，后检测设备能进一步进行接触式检测或观察，检测设备通过夹持抵板进行固定，安全可靠。本发明实现对检测目标的接触式检测或观察，提升水下机器人检测项目的多样性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例的结构示意图。