[发明专利]一种可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂

权利要求书

1.一种可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，其特征在于：包括

基座(21)；

检测部件(40)，所述检测部件(40)包括座体、用于将所述座体吸附在检测目标的至少一个吸附组件以及将检测设备安装在所述座体上的固定组件，所述吸附组件包括用于吸附在检测目标的吸盘(42)，所述固定组件包括对检测设备进行夹持的夹持抵板(46)；以及

调节臂部件，所述调节臂部件包括伸缩臂(31)，所述伸缩臂(31)一端与所述基座(21)铰接，以实现伸缩臂(31)摆动，所述检测部件(40)的座体与所述伸缩臂(31)另一端铰接，以实现所述检测部件(40)摆动。

2.根据权利要求1所述的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，其特征在于：所述检测部件(40)安装有至少一个螺旋桨(41)，用于为所述检测部件(40)提供动力。

3.根据权利要求2所述的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，其特征在于：所述吸盘(42)开设有单向裂口(44)，所述座体在所述吸盘(42)的单向裂口处安装有排水通道，所述螺旋桨(41)安装在所述排水通道中，以将所述吸盘(42)内的水分进行外排，从而使所述吸盘(42)吸附在检测目标上。

4.根据权利要求3所述的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，其特征在于：所述排水通道安装有保护壳(43)，以保护所述螺旋桨(41)。

5.根据权利要求1所述的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，其特征在于：所述座体设置有供检测设备安装的安装槽(45)，所述夹持抵板(46)设置为两个且相对设置在所述安装槽(45)中，所述夹持抵板的安装面通过弹性件(47)安装在所述座体上，以使两个夹持抵板(46)的夹持面夹紧检测设备。

6.根据权利要求5所述的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，其特征在于：所述座体安装有镂空槽(48)，所述镂空槽(48)安装有螺杆(49)，所述螺杆(49)穿至所述安装槽(45)中以抵靠检测设备。

7.根据权利要求6所述的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，其特征在于：所述螺杆(49)位于安装槽(45)的一端安装有橡胶垫片。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，其特征在于：所述可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂还包括底座(11)，所述基座(21)转动连接在所述底座(11)上。

9.根据权利要求8所述的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，其特征在于：所述底座(11)设置有置物槽(12)，用于存放检测设备主机或存储设备。

10.根据权利要求8所述的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，其特征在于：所述底座(11)设置用于与水下机器人电连接的水下信号传输模块(13)。