[发明专利]大规模点云语义分割方法及系统有效
| 申请号： | 202110309423.1 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113011430B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 朱凤华;董秋雷;范嗣祺;叶佩军;吕宜生;田滨;王飞跃 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06V20/70 | 分类号： | G06V20/70;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大规模点云语义分割方法及系统，所述语义分割方法包括：提取待识别点云的逐点特征，所述待识别点云由多个待识别点构成；基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到对应的点云特征；将各点云特征逐步解码，得到对应的解码特征；根据各解码特征，基于语义分割网络模型，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果。本发明提取待识别点云的逐点特征，从大规模点云信息中提取更有效的空间特征，基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到点云特征，进一步解码，得到解码特征，根据解码特征，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果，以获取周围空间环境的语义信息，从而提高语义分割精度。 | ||
| 搜索关键词： | 大规模 语义 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
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