[发明专利]一种实时自动驾驶定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110309021.1 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113514069B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张慧松;马江涛;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 重庆兰德适普信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实时自动驾驶定位方法及系统，其中，方法包括：轮速计传感器检测轮速信息；惯性传感器检测惯性信息；差分定位装置检测车辆定位信息；云端根据车辆定位信息和基准定位信息生成定位修正参数,反馈给差分定位装置；差分定位装置根据定位修正参数对车辆定位信息修正，得到修正定位信息，并将修正定位信息和第一时钟信号发送给处理器；处理器实时判断是否接收到第一时钟信号；当接收到第一时钟信号时，根据第一时钟信号分别对轮速信息和惯性信息添加第一时钟时间戳；当未接收到第一时钟信号时，根据本地的第二时钟信号分别对轮速信息和惯性信息添加第二时钟时间戳；将轮速信息和/或惯性信息和/或修正定位信息发送给轨迹处理单元。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 自动 驾驶 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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