[发明专利]叉车及叉车的夹料方法在审
| 申请号： | 202110308360.8 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113086896A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/22;B66F9/24 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄大伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叉车及叉车的夹料方法，叉车包括车体、夹臂组件和控制组件，车体设有门架；夹臂组件包括安装架、第一夹臂和第二夹臂；控制组件包括控制器、第一驱动件、第二驱动件和第一传感器，第一驱动件、第二驱动件和第一传感器均与控制器电性连接，第一传感器用于获取第一夹臂在夹持时的第一夹持力。控制器控制第二驱动件带动第一夹臂朝第二夹臂移动，以使第一夹臂和第二夹臂配合夹持物料；同时，第一传感器检测第一夹臂的第一夹持力，以判断该夹持力是否合适，以确保既不会力度过大导致损害物料又不会力度过小导致无法夹起，确保夹持的可靠性，之后，再通过控制器对第一驱动件的控制并带动安装架在门架上升降，以抬升物料。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 方法 | ||
【主权项】：
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