[发明专利]叉车及叉车的夹料方法

权利要求书

1.一种叉车，其特征在于，包括：

车体，所述车体设有门架；

夹臂组件，所述夹臂组件包括安装架、第一夹臂和第二夹臂，所述安装架与所述门架活动连接，所述第一夹臂与所述安装架活动连接，所述第二夹臂与所述安装架连接；及

控制组件，所述控制组件包括控制器、第一驱动件、第二驱动件和第一传感器，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第一传感器均与所述控制器电性连接，所述第一驱动件用于使所述安装架在所述门架上进行升降运动，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹臂朝所述第二夹臂的方向进行往复移动，以使所述第一夹臂和所述第二夹臂进行收拢或分离，所述第一传感器用于获取所述第一夹臂在夹持时的第一夹持力。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述第二夹臂与所述安装架活动连接，所述控制组件还包括与所述控制器电性连接的第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二夹臂朝所述第一夹臂的方向进行往复移动，以使所述第一夹臂和所述第二夹臂进行收拢或分离。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述第二驱动件和所述第三驱动件均为液压推杆，所述第二驱动件和所述第三驱动件均横向布置并上下间隔设在所述安装架上；所述第二驱动件的一端与所述第一夹臂固定，所述第三驱动件的一端与所述第二夹臂固定；

所述第一传感器为压力传感器并能够获取所述第一夹臂在夹持时的第一夹持力或/和所述第一传感器能够获取所述第二夹臂在夹持时的第二夹持力。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述控制组件还包括液压调节器，所述液压调节器设在所述安装架上，所述液压调节器用于调节所述第二驱动件的液压或/和所述第三驱动件的液压。

5.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述控制组件还包括与所述控制器电性连接的第二传感器，所述第二传感器用于获取所述第二夹臂在夹持时的第二夹持力。

6.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述控制组件还包括第一激光传感器和第一反射板，所述第一激光传感器设在所述安装架上并与所述控制器电性连接，所述第一反射板设在所述第一夹臂上，所述第一激光传感器和所述第一反射板配合并用于检测所述第一夹臂的移动距离；

所述控制组件还包括第二激光传感器和第二反射板，所述第二激光传感器设在所述安装架上并与所述控制器电性连接，所述第二反射板设在所述第二夹臂上，所述第二激光传感器和所述第二反射板配合并用于检测所述第二夹臂的移动距离。

7.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述门架与所述车体滑移配合，所述夹臂组件还包括转动轮和传动带，所述转动轮转动设在所述门架的上部，所述传动带的一端与所述车体固定，所述传动带的另一端绕过所述转动轮并与所述安装架固定，所述安装架与所述门架滑移配合，所述第一驱动件能够驱动所述门架在所述车体上升降移动，以使所述安装架在所述门架上进行升降移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的叉车，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂均呈板状设置且均呈纵向设置，以在所述第一夹臂和所述第二夹臂收拢后形成夹持结构。

9.一种叉车的夹料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、第二驱动件带动第一夹臂朝第二夹臂的方向移动，以使所述第一夹臂和所述第二夹臂之间的距离为第一距离，并使所述第一夹臂和所述第二夹臂夹持被叉取物；

S2、第一传感器获取所述第一夹臂的当前夹持力并得到第一夹持力；

S3、若所述第一距离处于第一预设距离区间，且所述第一夹持力处于第一预设力区间，则完成对所述被叉取物的夹料操作；否则，发出报警提醒。

10.根据权利要求9所述的叉车的夹料方法，其特征在于，所述步骤S1中，第二驱动件带动第一夹臂朝第二夹臂的方向移动的同时，还包括以下步骤：

第三驱动件带动所述第二夹臂朝所述第一夹臂的方向移动；

同时，第一激光传感器检测所述第一夹臂的移动距离，且第二激光传感器检测所述第二夹臂的移动距离，并通过所述第一激光传感器和所述第二激光传感器得到所述第一距离。