[发明专利]机器人及线程的调节方法、同步方法在审
申请号: | 202110302491.5 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113059562A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 杜晓雨;刘旭;肖阳;王冲;谭斌 | 申请(专利权)人: | 深圳市注能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人: | 万正平;吴思莹 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种程执行时间的调节方法,包括:在线程的至少一个内容的执行过程中,判断正在被处理的目标内容是否被执行完毕;如果目标内容未被执行完毕,则比较所述线程的实际执行时间与已执行内容的预定执行时间;当实际执行时间大于或等于预定执行时间时,结束对目标内容的执行。本发明还公开了一种多线程的同步方法,包括按照线程执行时间的调节方法对多线程中的每一个线程进行执行工作,使得每一个线程均能够在对应的预设执行时间内执行完毕。本发明还公开了一种机器人以及存储介质。本发明至少解决了线程执行超时的问题,提高了线程执行时间准确度。 | ||
搜索关键词: | 机器人 线程 调节 方法 同步 | ||
【主权项】:
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