[发明专利]自移动设备的驻车控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110300057.3 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112918444B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 耿长兴;朱国锋;陈俞松;沈任远;王永 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T7/16;A01D34/00;A01D69/10 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自移动设备的驻车控制方法及装置，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取倾角传感器采集的倾角数据；基于倾角数据确定自移动设备的刹车策略；按照刹车策略控制自移动设备驻车；可以解决由于刹车策略固定，导致的自移动设备在停车过程中产生的急刹或者溜车的问题；由于倾角数据可以反映出当前路面的坡度，而坡度的大小会影响自移动设备是否会产生急刹或者溜车现象，因此，通过根据坡度自适应地确定刹车策略，使得自移动设备可以使用适应当前坡度的刹车策略进行驻车，防止产生急刹或者溜车现象，提高自移动设备的驻车效果。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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