[发明专利]一种空中雷达多目标跟踪下航迹关联的优化方法有效
| 申请号： | 202110291309.0 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113064155B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吕艳辉;张德育;周敏 | 申请（专利权）人： | 沈阳理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110159 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种空中雷达多目标跟踪下航迹关联的优化方法，涉及雷达多目标跟踪技术领域。本方法首先针对杂波落入目标关联波门内概率偏高的问题，设计一种基于距离‑速度的双重门限椭圆关联波门，降低虚假量测落入关联门内的概率，然后针对多目标跟踪中可能出现的各目标关联波门出现交叉而增加关联复杂度的情况，提出基于置信度的概率数据关联算法，该算法首先利用本文设计的双重门限椭圆关联波门剔除部分虚假量测，当目标的关联门出现交叉时，通过置信度因子实现航迹更新，当波门交叉区域无量测时，将其简化为多个单目标的航迹关联问题，该方法提高了目标跟踪的性能和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空中 雷达 多目标 跟踪 航迹 关联 优化 方法 | ||
【主权项】：
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