[发明专利]基于立体视觉的物体坐标识别系统及方法、装置、介质在审
| 申请号： | 202110291250.5 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN115115768A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈欣;陈波;殷志勇;尚金瑞;张晓荣;周宏毅 | 申请（专利权）人： | 上海宝信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06N3/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于立体视觉的物体坐标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：对相机系统进行标定，建立多路相机像素坐标系与世界坐标系的关系；步骤S2：利用多路相机分别获取正面和顶部图像并基于卷积神经网络识别目标物体；步骤S3：识别到目标物体之后，对正面和顶部图像所在的场景进行三维重建；步骤S4：在三维重建时，针对目标物体进行多视角的匹配；步骤S5：生成目标物体的三维重建完成定位。本发明通过对双目相机系统标定、相机获取目标物体正面和顶部图像并识别，正面和顶部场景的三维重建，能够准确识别钢卷位置、减小激光扫描周期，降低设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 物体 坐标 识别 系统 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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