[发明专利]一种平行二指机械爪及其识别被抓物体种类的方法在审
| 申请号： | 202110290016.0 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113043313A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王学谦;梁斌;李寿杰;朱晓俊;叶林奇 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 方艳平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平行二指机械爪，包括驱动器和相互平行的两个夹爪，两个所述夹爪连接在所述驱动器上，所述驱动器用于驱动至少一个所述夹爪移动，两个所述夹爪的相对设置的内侧上分别阵列排布设置多个弹性突起部，各个所述弹性突起部内均设有空腔以使得在两个所述夹爪夹取物体时受力的所述弹性突起部能够向内收缩。本发明还公开了该平行二指机械爪识别被抓物体种类的方法。本发明对不同形状的物体进行抓取时均具有良好的稳定性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平行 二指 机械 及其 识别 物体 种类 方法 | ||
【主权项】：
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