[发明专利]一种扫地机器人行走机构有效
| 申请号： | 202110284695.0 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113017497B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈敏 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学南昌校区 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 343100 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人行走机构包括行走底座、扫地机器人、蓄电池和马达，所述行走底座上侧设置有扫地机器人，所述行走底座外侧设置有转动轴，且转动轴外侧固定有支撑杆，所述行走底座下端设置有抹布放置板，所述第三齿轮内部固定有连接杆，所述转动轴外侧固定有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮通过第一锥形齿轮与连接杆相连接，并且连接杆外侧固定有第一锥形齿轮。该扫地机器人行走机构，设置有支撑杆、转动轴，可通过马达带动转动轴进行转动，从而使支撑杆进行转动，使该扫地机器人进行跨越障碍，并且在对其跨越障碍时，使该扫地机器人保持水平，防止因跨越过程中动作不稳，而导致该扫地机器人倾倒，从而影响了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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