[发明专利]一种扫地机器人行走机构

说明书

本发明公开了一种扫地机器人行走机构包括行走底座、扫地机器人、蓄电池和马达，所述行走底座上侧设置有扫地机器人，所述行走底座外侧设置有转动轴，且转动轴外侧固定有支撑杆，所述行走底座下端设置有抹布放置板，所述第三齿轮内部固定有连接杆，所述转动轴外侧固定有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮通过第一锥形齿轮与连接杆相连接，并且连接杆外侧固定有第一锥形齿轮。该扫地机器人行走机构，设置有支撑杆、转动轴，可通过马达带动转动轴进行转动，从而使支撑杆进行转动，使该扫地机器人进行跨越障碍，并且在对其跨越障碍时，使该扫地机器人保持水平，防止因跨越过程中动作不稳，而导致该扫地机器人倾倒，从而影响了工作效率。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种扫地机器人行走机构。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的智能型家居进入到人们的生活中，例如智能空调，智能冰箱，智能洗碗柜和智能扫地机器人等等各种智能家居，给人们的日常生活带来了非常大的便利，其中扫地机器人对于工作压力大的人来说，尤为重要。

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。

但是由于现如今的房屋住宅内部推拉门居多，而推拉板多了之后，需要在地面上加上导轨，从而方便推拉板的推拉，但是有了导轨，扫地机器人就不容易进入到另一件房屋进行打扫，需要人工对其进行防置，导致扫地机器人不能够自己完成打扫房间的任务；并且现在的房屋地面上基本上都是地板，但是现有的扫地机器人不能够清理地板的缝隙，这样就容易导致滋生细菌等问题；而且在清理中，清理到头发丝使，容易使头发丝缠绕到进风通道内部，从而导致扫地机器人发生故障；并且现有的扫地机器人基本都是圆形的，但是圆形的扫地机器人，不方便清理墙角。

所以我们提出了一种扫地机器人行走机构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人行走机构，以解决上述背景技术提出的但是由于现如今的房屋住宅内部推拉门居多，而推拉板多了之后，需要在地面上加上导轨，从而方便推拉板的推拉，但是有了导轨，扫地机器人就不容易进入到另一件房屋进行打扫，需要人工对其进行防置，导致扫地机器人不能够自己完成打扫房间的任务；并且现在的房屋地面上基本上都是地板，但是现有的扫地机器人不能够清理地板的缝隙，这样就容易导致滋生细菌等问题；而且在清理中，清理到头发丝使，容易使头发丝缠绕到进风通道内部，从而导致扫地机器人发生故障；并且现有的扫地机器人基本都是圆形的，但是圆形的扫地机器人，不方便清理墙角的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人行走机构，包括行走底座、扫地机器人、压缩弹簧和马达，所述行走底座上侧设置有扫地机器人，所述行走底座外侧设置有转动轴，且转动轴外侧固定有支撑杆，所述行走底座下端设置有抹布放置板，所述行走底座下端设置有蓄电池，所述行走底座下端设置有扭转弹簧，且扭转弹簧内部设置有第一转动杆，所述第一转动杆外侧连接有清扫杆，且清扫杆外侧固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外侧连接有移动杆，所述行走底座下端设置有第一清理刷，所述行走底座下端设置有底盖，且底盖下端设置有滑轮，所述底盖下端设置有吸尘口，所述底盖下端设置有抹布口，所述行走底座内部设置有第二清理刷，且第二清理刷外侧连接有第二转动杆，所述第二清理刷外侧设置有放置盒，所述行走底座内部安装有清理轮，且清理轮外侧连接有储水盒，同时清理轮外侧连接有压板，所述第一转动杆下端设置有第一齿轮，所述行走底座内部设置有第一锥形齿轮，所述行走底座内部安装有第二齿轮，且第二齿轮外侧连接有第三齿轮，并且第三齿轮通过第二齿轮与马达相连接，所述第三齿轮内部固定有连接杆，所述转动轴外侧固定有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮通过第一锥形齿轮与连接杆相连接，并且连接杆外侧固定有第一锥形齿轮。