[发明专利]辅助装置在审

专利信息
申请号: 202110281362.2 申请日: 2021-03-16
公开(公告)号: CN113492392A 公开(公告)日: 2021-10-12
发明(设计)人: 小林祐纪;梅谷晃久;尾崎光晴 申请(专利权)人: 株式会社捷太格特
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王艳江;严小艳
地址: 日本大阪*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本公开涉及一种辅助装置(10),该辅助装置包括:第一支具(11),其构造成被穿戴在使用者的至少腰部上;臂(37),其构造成沿着使用者的大腿延伸并且构造成相对于第一支具(11)旋转;致动器(35),其构造成产生使臂(37)旋转的扭矩;第二支具(12R、12L),其设置在臂(37)上并且构造成被穿戴在大腿上。臂(37)包括臂本体(42)和保持部分(43)。保持部分(43)设置在臂本体(42)上,使得保持部分(43)能够沿臂本体(42)的纵向方向移动。保持部分(43)保持第二支具(12R、12L),使得第二支具(12R、12L)能够旋转。
搜索关键词: 辅助 装置
【主权项】:
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