[发明专利]辅助装置

说明书

本公开涉及一种辅助装置(10)，该辅助装置包括：第一支具(11)，其构造成被穿戴在使用者的至少腰部上；臂(37)，其构造成沿着使用者的大腿延伸并且构造成相对于第一支具(11)旋转；致动器(35)，其构造成产生使臂(37)旋转的扭矩；第二支具(12R、12L)，其设置在臂(37)上并且构造成被穿戴在大腿上。臂(37)包括臂本体(42)和保持部分(43)。保持部分(43)设置在臂本体(42)上，使得保持部分(43)能够沿臂本体(42)的纵向方向移动。保持部分(43)保持第二支具(12R、12L)，使得第二支具(12R、12L)能够旋转。

技术领域

本发明涉及辅助装置。

背景技术

已经提出了设计成被穿戴在使用者(人)的身上以帮助使用者进行他或她的工作的各种辅助装置。穿戴辅助装置的使用者能够以小的力(小的负担)工作，即使例如在举起重物时也是如此。例如在日本未审专利申请公开No.2018-199205(JP 2018-199205 A)中公开了这种辅助装置。

发明内容

JP 2018-199205A中公开的辅助装置构造成通过臂而将致动器(马达)的输出传递至使用者的右大腿以及左大腿，以支持右大腿以及左大腿相对于腰部的运动。

构造成被穿戴在使用者大腿上的支具设置在臂上。每个支具具有固定至臂并且构造成绕大腿缠绕并紧系至大腿的带等。支具是辅助装置与使用者之间的接触点，并且辅助力通过支具而传递至使用者。因此，支具牢固地紧固至大腿。因此，支具可能无法跟随使用者的运动，这可能导致在从辅助装置施加辅助力时使用者感觉到由支具对他或她的大腿产生压力或摩擦。此外，对于体型小或体型大的使用者而言，可能难以适当地穿着支具，这可能导致使用者感觉到其大腿上的压力或摩擦。这种压迫或摩擦感可能给使用者带来怪异感或不适。本公开减轻了带给使用者的怪异感或不适。

本发明的一方面是辅助装置。该辅助装置包括：第一支具，该第一支具构造成被穿戴在使用者的至少腰部上；臂，该臂构造成沿着使用者的大腿延伸并且构造成相对于第一支具旋转；致动器，该致动器构造成产生使臂旋转的扭矩；第二支具，该第二支具设置在臂上，并且该第二支具构造成被穿戴在大腿上。臂包括臂本体和保持部分。保持部分设置在臂本体上，使得保持部分能够沿臂本体的纵向方向移动。保持部分保持第二支具，使得第二支具能够旋转。

根据上述构型，构造成被穿戴在大腿上的第二支具被保持部分保持。因此，第二支具被保持成能够相对于臂本体移动和旋转。因此，第二支具可以根据使用者的身体形状和运动而移动或旋转。该构型减轻了在从辅助装置施加辅助力时第二支具在大腿上引起的压迫或摩擦感，并且因此减轻了带给使用者的怪异感或不适。

在辅助装置中，第二支具可以包括具有板状形状的衬垫。臂本体可以包括在臂本体的纵向方向上延伸的导轨。保持部分可以包括移动块、基部构件和衬垫支承部分。移动块构造成在导轨上沿臂本体的纵向方向行进。基部构件固定至移动块，并且该基部构件包括在纵向方向上延伸的基部表面。衬垫支承部分支承衬垫使得衬垫能够在该衬垫面向基部表面的情况下旋转。衬垫可以具有绕第二支具的旋转中心在周向方向上延伸的狭缝。保持部分还可以包括从基部表面突出并且插入在狭缝中的销构件。根据上述构型，第二支具的旋转范围可以被限制在必要的范围内。

在上述辅助装置中，基部构件可以具有螺栓孔，该螺栓孔通向基部表面，并且该螺栓孔使将基部构件固定至移动块的螺栓就位。衬垫可以具有构造成使螺栓孔暴露的暴露孔。通过该构型，即使基部表面被衬垫覆盖，螺栓也可以通过暴露孔插入到通向基部表面的螺栓孔中以及从通向基部表面的螺栓孔移除。

根据上述构型，减轻了带给使用者的怪异感或不适。

附图说明

下面将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：

图1是图示了辅助装置的整体构型的立体图；