[发明专利]辅助装置

权利要求书

1.一种辅助装置(10)，其特征在于，所述辅助装置(10)包括：

第一支具(11)，所述第一支具(11)构造成被穿戴在使用者的至少腰部上；

臂(37)，所述臂(37)构造成沿着所述使用者的大腿延伸并且构造成相对于所述第一支具(11)旋转；

致动器(35)，所述致动器(35)构造成产生使所述臂(37)旋转的扭矩；以及

第二支具(12R、12L)，所述第二支具(12R、12L)设置在所述臂(37)上，并且所述第二支具(12R、12L)构造成被穿戴在所述大腿上，其中，所述臂(37)包括臂本体(42)和保持部分(43)，所述保持部分(43)设置在所述臂本体(42)上，使得所述保持部分(43)能够沿所述臂本体(42)的纵向方向移动，并且所述保持部分(43)保持所述第二支具(12R、12L)，使得所述第二支具(12R、12L)能够旋转。

2.根据权利要求1所述的辅助装置(10)，其特征在于，

所述第二支具(12R、12L)包括具有板状形状的衬垫(31)，

所述臂本体(42)包括在所述臂本体(42)的所述纵向方向上延伸的导轨(45)，

所述保持部分(43)包括移动块(46)、基部构件(48)和衬垫支承部分(60)，所述移动块(46)构造成在所述导轨(45)上沿所述臂本体(42)的所述纵向方向行进，所述基部构件(48)固定至所述移动块(46)，并且所述基部构件(48)包括在所述纵向方向上延伸的基部表面(48c)，并且所述衬垫支承部分(60)支承所述衬垫(31)，使得所述衬垫(31)能够在所述衬垫(31)面向所述基部表面(48c)的情况下旋转，

所述衬垫(31)具有绕所述第二支具(12R、12L)的旋转中心在周向方向上延伸的狭缝，并且

所述保持部分(43)还包括从所述基部表面(48c)突出并且插入在所述狭缝中的销构件(64)。

3.根据权利要求2所述的辅助装置(10)，其特征在于，

所述基部构件(48)具有螺栓孔，所述螺栓孔通向所述基部表面(48c)，并且所述螺栓孔使将所述基部构件(48)固定至所述移动块(46)的螺栓就位，并且

所述衬垫(31)具有构造成使所述螺栓孔暴露的暴露孔。