[发明专利]一种检测与跟踪协同的无人机视觉引导系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110278951.5 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113391640A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 柏连发;狄世庆;陈霄宇;韩静;张毅;魏驰恒;何丰郴;陈明阳 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06K9/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张学彪 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及检测与跟踪协同的无人机视觉引导系统及控制方法，包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括图像采集模块、软件处理模块和无人机模块，图像采集模块是前端模块，用于获取和传输图像；软件系统包括软件框架和软件工作流程，软件框架包括软件初始化模块、图像采集模块、目标检测模块、目标跟踪模块、建模跟踪融合模块、定位计算模块和飞控模块。本发明在地面上打开，随后飞行到目标上空，选择目标；不断定位抵近该目标；当抵近目标到一定程度后，将定位目标切换为目标上方关键部位；在该关键部位上执行业务功能。本发明同时使用目标检测算法和目标跟踪算法，设计两种算法的融合工作机制，充分发挥两种算法各自的优势，使得系统获得更佳性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 跟踪 协同 无人机 视觉 引导 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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