[发明专利]一种控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202110276642.4 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN115071807B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张子金;王长有;周定芳;常宏伟;徐杨 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种控制方法、装置和车辆，方法包括：获取方向盘的目标转动角度值；基于目标转动角度值确定方向盘的目标操舵力矩值；在目标操舵力矩值大于预设操舵力矩值的情况下，从第二曲线中确定目标操舵力矩值对应的目标输出力矩值，并按照目标输出力矩值控制电机工作，完成对车轮转向的助力，使得驾驶员在打方向盘的过程中，即使遇到由于左右车轮路面环境不同的情况下，电子控制器也可以通过基于目标方向盘的操舵力矩值从第二曲线中确定目标操舵力矩值对应的目标输出力矩值可以通过控制左右车轮的电机输出力矩值，使得方向盘操纵力矩值相等，可以使得驾驶员感受到方向盘操纵力一致，提高了车辆的稳定性，提高了驾驶员的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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