[发明专利]一种仿生鱼推进装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110275049.8 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113104188B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 左新龙;唐文献;杨鑫;张建;崔维成;王芳;苏世杰;杨亚辉;刘畅;徐文星 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生鱼推进装置，包括底板，底板设有导流板和支撑柱，支撑柱的顶部设有凹形导轨块，凹形导轨块设有滑槽，凹形夹持杆通过滑块可滑动的安装在凹形导轨块的滑槽中，凹形夹持杆安装有仿鱼尾弹性板，两仿鱼尾弹性板的尾部连接并在其尾部连接有仿尾鳍梯形弹性板，两仿鱼尾弹性板之间设有第一V形弹性支撑板和第二V形弹性支撑板，底板安装有两个驱动装置，两驱动装置的推杆和与其对应的凹形夹持杆铰接。本发明的仿生鱼推进装置利用相交仿鱼尾弹性板的被动交错推进变形，实现近似鱼尾游动姿态，能表现出优异的水动力学特性；通过双仿水伺服电机驱动，可实现多频率推进、无级转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 推进 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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