[发明专利]一种隧道检测机器人及隧道检测方法有效
| 申请号： | 202110273126.6 | 申请日： | 2021-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN113126088B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王可心;张隽;白国峰;李建军;李五红;刘文俊;伏浩;吴树丰;胡强;袁博;张佳齐;樊丁佳 | 申请（专利权）人： | 中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01L5/00;B60F5/02;B64C39/02;E21F17/18 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 王瑞玲 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道检测机器人及隧道检测方法，检测机器人包括机架体和设置在机架体上的机轮和旋翼；机轮设置在机架体四角，并通过连接件与机架体连接，机架体内均匀布置有多个用于设置旋翼的旋翼腔，机架体中心设置有控制箱，控制箱用于设置主控制器和探地雷达；连接件上设置有用于测量机轮与接触壁面之间压力的压力传感器，压力传感器的信号输出端与主控制器连接，主控制器用于在检测机器人爬行时根据压力传感器的测量值控制旋翼的转速，探地雷达用于在检测机器人爬行时测量隧道衬彻数据。本发明通过测量机轮与隧道壁之间的压力，根据压力精确调节检测机器人旋翼转速，大大了提高机器人的能耗效率，节省电力，提高续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 检测 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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