[发明专利]一种基于多目视觉的智能小车轨迹预测方法有效
| 申请号： | 202110270322.8 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112884832B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 耿雪纯;蔡骋 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多目视觉的智能小车轨迹预测方法，解决了现有室内智能小车实时定位不稳定、易存在信号断连、存在使用局限性、工作效率低且成本高的弊端，其技术方案要点是将智能小车上贴视觉标签，在空间中放置多个摄像头对视觉标签系统进行二维坐标的定位，再通过坐标系的转化，进而确定智能小车的三维位姿信息，本发明的一种基于多目视觉的智能小车轨迹预测方法，基于机器视觉，能稳定进行室内实时定位，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 智能 小车 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电机学院，未经上海电机学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110270322.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：芯片封装结构及其制造方法
- 下一篇：一种3D玻璃盖板及其视窗加工方法
