[发明专利]一种无人车的控制方法和装置在审
| 申请号： | 202110267516.2 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113805579A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 边学鹏;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨倩;赵迪 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车的控制方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定一个或多个待标定的无人车；根据预配置的标定文件，对所述一个或多个待标定的无人车进行标定；其中，所述标定文件包括：与所述无人车变速相关的一个或多个标定参数；根据标定结果，确定有效标定数据；根据所述有效标定数据，对所述无人车进行控制。该实施方式提高了无人车的标定效率，以及标定数据与无人车的适配性，从而提高了无人车的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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