[发明专利]一种飞秒激光口腔手术机器人控制台在审
申请号: | 202110266033.0 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113100971A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 赵萍;韩天旭;白晨浩;刘祥程;李昆洋;王雨欣 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | A61C1/00 | 分类号: | A61C1/00;A61B50/24;A61C19/06;A61B34/30 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 逯雪峰 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种飞秒激光口腔手术机器人控制台,包括主控制台、副控制台和高清显示屏,三者环绕式布置,底部均安装有滑轮能够灵活移动,方便手术医生操作或观察,三个部分功能分离,相互合作,其中主控制台实现主要的手术功能,医生通过脚踏板机构配合主动机械手对从动机械手进行精确控制,保证手术方案的顺利进行,副控制台提供视野与角度的变化、患者实施生理状态监测以及手术外专家监测等功能,高清显示屏可以在多个角度观察手术的实时状态,能够多屏协同,提供多平台协同会诊,相比现有技术,本发明的控制台功能全面、结构简单、操作方便,能够提高医生的手术舒适度,减轻医生工作强度,提高手术效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 口腔 手术 机器人 控制台 | ||
【主权项】:
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