[发明专利]一种飞秒激光口腔手术机器人控制台

权利要求书

1.一种飞秒激光口腔手术机器人控制台，其特征在于，包括主控制台、副控制台和高清显示屏，三者环绕式布置，底部均安装有滑轮能够灵活移动，其中，所述主控制台包括通过电机转动设在机架上的探入式三维显示器、位于探入式三维显示器下方对称设置的两个控制面板和两个主动机械手、机架上方两侧对称设置的紧急停车按钮、机架底部两侧对称设置的紧急制动踏板、以及机架底部中间的脚踏板机构，所述脚踏板机构包括脚踏开关面板和三个脚踏控制板，所述主控制台通过脚踏板机构配合主动机械手对手术台上的从动机械手进行精确控制，保证远程手术方案的顺利进行，所述副控制台为柜式结构，包括位于副控制台上方的副控制台显示器、副控制台键盘、位于副控制台右侧方的紧急手刹、以及位于副控制台前方的病历单打印台，所述副控制台为医生提供视野与角度的变化，并提供包括系统记录、观察、机器诊断提示、手术外专家监测在内的辅助功能，所述高清显示屏通过支架支撑，能够实现多屏协同显示。

2.如权利要求1所述的一种飞秒激光口腔手术机器人控制台，其特征在于，所述副控制台能够调控主控制台探入式三维显示器的高度与角度以适用于不同医生，并且储存在云服务器中，便于后每位医生术前的直接调用。

3.如权利要求1所述的一种飞秒激光口腔手术机器人控制台，其特征在于，所述主动机械手的控制手柄分别铰接在机架的控制面板处，随着控制手柄位置的调整，微传感器感应相应数据，通过微机进行感应控制，从而带动手术台上从动机械手的运动，实施精准的手术控制。

4.如权利要求1所述的一种飞秒激光口腔手术机器人控制台，其特征在于，所述脚踏控制板设置在脚踏开关面板上，为弹性压缩脚踏板，下方设有压缩弹簧。

5.如权利要求1所述的一种飞秒激光口腔手术机器人控制台，其特征在于，所述电机转动能够带动控制面板转动，便于调整到最佳的手术姿态。

6.如权利要求1所述的一种飞秒激光口腔手术机器人控制台，其特征在于，所述机器人控制台通过变压器进行动力传输，通过无线Wifi进行信号传输。

7.如权利要求1所述的一种飞秒激光口腔手术机器人控制台，其特征在于，所述高清显示屏由4块16寸高清屏幕组成，可调节角度为0-45度。