[发明专利]一种飞秒激光口腔手术机器人控制台

说明书

本发明涉及一种飞秒激光口腔手术机器人控制台，包括主控制台、副控制台和高清显示屏，三者环绕式布置，底部均安装有滑轮能够灵活移动，方便手术医生操作或观察，三个部分功能分离，相互合作，其中主控制台实现主要的手术功能，医生通过脚踏板机构配合主动机械手对从动机械手进行精确控制，保证手术方案的顺利进行，副控制台提供视野与角度的变化、患者实施生理状态监测以及手术外专家监测等功能，高清显示屏可以在多个角度观察手术的实时状态，能够多屏协同，提供多平台协同会诊，相比现有技术，本发明的控制台功能全面、结构简单、操作方便，能够提高医生的手术舒适度，减轻医生工作强度，提高手术效率。

技术领域

本发明涉及医疗手术机械技术领域，具体涉及一种飞秒激光口腔手术机器人控制台。

背景技术

当今时代，国家对高端医疗设备的自主化需求日趋增大，手术机器人领域是手术发展的新兴领域；口腔手术对机器人的应用也是新的趋势，飞秒激光在许多外科手术中是一种有效且安全的手术工具，现阶段，手术机器人在口腔手术中的应用刚刚起步，市场上关于口腔手术的手术机器人控制台很少，且现有的控制台存在结构复杂、操作不便、功能不完善以及成本高等问题，影响手术效率，往往给医生和患者带来不好的体验。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种飞秒激光口腔手术机器人控制台，结构简单、操作方便、功能完善，能够提高飞秒激光手术的效率，为医生和患者提供高质量的治疗环境。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种飞秒激光口腔手术机器人控制台，包括主控制台、副控制台和高清显示屏，三者环绕式布置，底部均安装有滑轮能够灵活移动，其中，所述主控制台包括通过电机转动设在机架上的探入式三维显示器、位于探入式三维显示器下方对称设置的两个控制面板和两个主动机械手、机架上方两侧对称设置的紧急停车按钮、机架底部两侧对称设置的紧急制动踏板、以及机架底部中间的脚踏板机构，所述脚踏板机构包括脚踏开关面板和三个脚踏控制板，所述主控制台通过脚踏板机构配合主动机械手对手术台上的从动机械手进行精确控制，保证远程手术方案的顺利进行，所述副控制台为柜式结构，包括位于副控制台上方的副控制台显示器、副控制台键盘、位于副控制台右侧方的紧急手刹、以及位于副控制台前方的病历单打印台，所述副控制台为医生提供视野与角度的变化，并提供包括系统记录、观察、机器诊断提示、手术外专家监测在内的辅助功能，所述高清显示屏通过支架支撑，能够实现多屏协同显示。

进一步地，所述副控制台能够调控主控制台探入式三维显示器的高度与角度以适用于不同医生，并且储存在云服务器中，便于后每位医生术前的直接调用。

进一步地，所述主动机械手的控制手柄分别铰接在机架的控制面板处，随着控制手柄位置的调整，微传感器感应相应数据，通过微机进行感应控制，从而带动手术台上从动机械手的运动，实施精准的手术控制。

进一步地，所述脚踏控制板设置在脚踏开关面板上，为弹性压缩脚踏板，下方设有压缩弹簧。

进一步地，所述电机转动能够带动控制面板转动，便于调整到最佳的手术姿态。

进一步地，所述机器人控制台通过变压器进行动力传输，通过无线Wifi进行信号传输。

进一步地，所述高清显示屏由4块16寸高清屏幕组成，可调节角度为0-45度。

有益效果：