[发明专利]一种基于光场傅里叶视差分层的特征检测方法有效
| 申请号： | 202110261554.7 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113129351B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 金海燕;张萌;肖照林 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/557 | 分类号： | G06T7/557 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光场傅里叶视差分层的特征检测方法，解决了二维图像只能聚焦在某一固定深度，其他深度的目标模糊不清，进而导致二维图像特征检测不全面和深度信息缺失的难题。与现有技术相比，本发明方法的有点在于，可以准确全面地检测到场景各个视差层的目标物体的特征点，且检测到的FDL_Harris特征点具有尺度不变性、旋转不变性和视差信息，并且对亮度变化和噪声不敏感。这些局部不变性使得检测到的特征更加稳定和鲁棒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光场傅里叶 视差 分层 特征 检测 方法 | ||
【主权项】：
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