[发明专利]一种多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组有效
| 申请号： | 202110261510.4 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113048210B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 袁平;徐高峰;杨猛 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;A61B34/30;H02K7/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250102 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组，包括：支撑件，通过支撑杆支撑并平行设置；轴向移动机构，设置在支撑件上，包括：第一电机；丝杠，与第一电机相连；第一螺母，与丝杠通过螺纹配合连接；第一滑管，套设在第一螺母上；以及第一端盖轴，与第一螺母相连；旋转机构，设置在支撑件上，包括：第二电机；齿轮，与第二电机相连；齿圈，与齿轮配合连接；第二滑管，与齿圈配合；第二螺母，套设在第二滑管内；以及第二端盖轴，与第二螺母相连。具有结构简单，便于操作同时实现多轴传动传递扭矩和推拉力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 传递 扭矩 拉力 结构 模组 | ||
【主权项】：
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