[发明专利]一种多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组

权利要求书

1.一种多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组,其特征在于,包括：

支撑件，通过支撑杆支撑并平行设置；

轴向移动机构，设置在支撑件上，包括：

第一电机；

丝杠，与第一电机相连；

第一螺母，与丝杠通过螺纹配合连接；

第一滑管，套设在第一螺母上；以及

第一端盖轴，与第一螺母相连；

旋转机构，设置在支撑件上，包括：

第二电机；

齿轮，与第二电机相连；

齿圈，与齿轮配合连接；

第二滑管，与齿圈配合；

第二螺母，套设在第二滑管内；以及

第二端盖轴，与第二螺母相连；

其中，第一电机带动丝杠转动，丝杠带动第一螺母在第一滑管内移动进而带动第一端盖轴轴向移动；第二电机带动齿轮转动，齿轮带动齿圈转动，齿圈带动第二滑管转动进而带动第二端盖轴转动。

2.根据权利要求1所述的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组，其特征在于，所述支撑件包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件。

3.根据权利要求2所述的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组，其特征在于，所述第一支撑件上设有导电滑环，所述导电滑环与位于第一支撑件中心位置的第二电机相连。

4.根据权利要求2所述的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组，其特征在于，所述第一支撑件和第二支撑件之间设有第一电机、第二电机和支撑杆。

5.根据权利要求2所述的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组，其特征在于，所述第三支撑件上设有丝杠，所述第三支撑件与第四支撑件之间设有螺母和滑管。

6.根据权利要求1所述的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组，其特征在于，所述第一电机与丝杠之间通过联轴器相连，所述丝杠与第一螺母之间通过螺纹配合，所述丝杠与支撑件之间通过轴套配合。

7.根据权利要求1所述的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组，其特征在于，所述第一螺母在第一滑管内相对滑动，所述第二螺母在第二滑管内相对滑动，所述电机通过电机固定架固定在支撑件上。

8.根据权利要求1所述的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组，其特征在于，所述旋转机构位于支撑架中心轴线位置。

9.根据权利要求1所述的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组，其特征在于，轴向机构，其中一个位于支撑件中心轴向位置，其余的呈矩阵围绕支撑件轴线设置。