[发明专利]一种基于视觉的空投货台航向姿态解算方法有效
| 申请号： | 202110261412.0 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113066050B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李霞;张镔;张红英;白亚磊;岳振超 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学;南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T5/00;G06V10/25;G06V10/764;G06K9/62;G06F17/16 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 吴庭祥 |
| 地址： | 300380 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉的空投货台航向姿态解算方法，本发明方法分别在近地面拍摄合作目标和远地面自然特征影像，从而得到具有稳定特征的影像序列，能有效提高空投货台位姿解算技术的精确性，鲁棒性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 空投 航向 姿态 方法 | ||
【主权项】：
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