[发明专利]履带式作业机械的控制方法、装置及履带式作业机械有效
| 申请号： | 202110260353.5 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112896145B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 郭轶;董梁;谢军 | 申请（专利权）人： | 浙江三一装备有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B62D55/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 313028 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种履带式作业机械的控制方法、装置及履带式作业机械，所述履带式作业机械的控制方法包括：获取履带行走痕迹图像；基于履带行走痕迹图像，确定行驶轨迹信息；基于行驶轨迹信息，确定第一子轨迹与第二子轨迹的偏差特征，第一子轨迹和第二子轨迹分别为行驶轨迹信息中的一侧边沿线条；在基于偏差特征确认履带发生跑偏的情况下，输出控制指令。本发明提供的履带式作业机械的控制方法、装置及履带式作业机械，能够实现快捷地知晓履带跑偏情况，降低人力成本，提升工作效率，避免履带跑偏磨损，降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 作业 机械 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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