[发明专利]一种基于机器人的垃圾处理方法及系统在审
| 申请号： | 202110259708.9 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113076805A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 巩海超 | 申请（专利权）人： | 巩海超 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S17/42 |
| 代理公司： | 合肥四阅专利代理事务所(普通合伙) 34182 | 代理人： | 李苏 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的垃圾处理方法及系统，其中，所述方法包括：对所述第一图像信息进行特征提取，获得第一材料特性信息；获得所述第一垃圾的颜色信息和形态信息；将所述第一材料特性信息、所述第一垃圾的颜色信息和形态信息输入垃圾识别模型，获得第一识别垃圾信息；对所述第一识别垃圾信息进行分类，获得第一类别垃圾信息；根据所述第一类别垃圾信息，获得第一垃圾处理方式；根据所述第一识别垃圾的位置信息，规划确定第一运动路线；根据所述第一垃圾处理方式和所述第一运动路线，对所述第一识别垃圾进行处理。解决了现有技术人工处理效率低下、人力成本高，还容易让人身遭受垃圾所带来的严重危害，且垃圾回收率不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 垃圾处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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