[发明专利]一种基于机器人的垃圾处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于机器人的垃圾处理方法及系统，其中，所述方法包括：对所述第一图像信息进行特征提取，获得第一材料特性信息；获得所述第一垃圾的颜色信息和形态信息；将所述第一材料特性信息、所述第一垃圾的颜色信息和形态信息输入垃圾识别模型，获得第一识别垃圾信息；对所述第一识别垃圾信息进行分类，获得第一类别垃圾信息；根据所述第一类别垃圾信息，获得第一垃圾处理方式；根据所述第一识别垃圾的位置信息，规划确定第一运动路线；根据所述第一垃圾处理方式和所述第一运动路线，对所述第一识别垃圾进行处理。解决了现有技术人工处理效率低下、人力成本高，还容易让人身遭受垃圾所带来的严重危害，且垃圾回收率不高的技术问题。

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，尤其涉及一种基于机器人的垃圾处理方法及系统。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术人工处理效率低下、人力成本高，还容易让人身遭受垃圾所带来的严重危害，且垃圾回收率不高的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种基于机器人的垃圾处理方法及系统，解决了现有技人工处理效率低下、人力成本高，还容易让人身遭受垃圾所带来的严重危害，且垃圾回收率不高的技术问题，达到通过对人工的替代，保障了垃圾处理中的人身安全，推动了机器人进行垃圾分类处理高效而精准，从而降低成本，提高回收率，促进环保行业的转型升级发展的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例提供一种基于机器人的垃圾处理方法及系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于机器人的垃圾处理方法，所述方法包括：通过所述第一图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息包括第一垃圾的图像信息；对所述第一图像信息进行特征提取，获得第一材料特性信息；根据所述第一图像信息，获得所述第一垃圾的颜色信息和形态信息；将所述第一材料特性信息、所述第一垃圾的颜色信息和形态信息输入垃圾识别模型，获得第一识别垃圾信息；对所述第一识别垃圾信息进行分类，获得第一类别垃圾信息；根据所述第一类别垃圾信息，获得第一垃圾处理方式；通过所述激光传感器装置确定所述第一识别垃圾的位置信息；根据所述第一识别垃圾的位置信息，规划确定第一运动路线；根据所述第一垃圾处理方式和所述第一运动路线，对所述第一识别垃圾进行处理。

另一方面，本申请还提供了一种基于机器人的垃圾处理系统，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于通过第一图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息包括第一垃圾的图像信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于对所述第一图像信息进行特征提取，获得第一材料特性信息；第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第一图像信息，获得所述第一垃圾的颜色信息和形态信息；第四获得单元，所述第四获得单元用于将所述第一材料特性信息、所述第一垃圾的颜色信息和形态信息输入垃圾识别模型，获得第一识别垃圾信息；第五获得单元，所述第五获得单元用于对所述第一识别垃圾信息进行分类，获得第一类别垃圾信息；第六获得单元，所述第六获得单元用于根据所述第一类别垃圾信息，获得第一垃圾处理方式；第一确定单元，所述第一确定单元用于通过激光传感器装置确定所述第一识别垃圾的位置信息；第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述第一识别垃圾的位置信息，规划确定第一运动路线；第一处理单元，所述第一处理单元用于根据所述第一垃圾处理方式和所述第一运动路线，对所述第一识别垃圾进行处理。

第三方面，本发明提供了一种基于机器人的垃圾处理系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：