[发明专利]一种动作多样化且稳定的智能机器人头部传动装置在审
| 申请号： | 202110257932.4 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113001515A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 向杨 | 申请（专利权）人： | 广州林沣科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州猎狗知识产权代理有限公司 44568 | 代理人： | 李淑敏 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人传动设备技术领域，且公开了一种动作多样化且稳定的智能机器人头部传动装置，包括躯体，所述躯体的内壁螺纹连接有限位槽，所述限位槽的内部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧远离躯体的一侧固定安装有滑块。该动作多样化且稳定的智能机器人头部传动装置，驱动齿轮转动带动螺杆左右移动，从而带动滑动齿条左右移动带动头体实现左右摇动；主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从而带动固定轨转动带动头体完成点头，大大提高了机器人与人之间互动时头部动作的多样化，增加了机器人的互动性；同时避免了皮带传动容易出现的打滑的情况，并且灵敏度更高，使机器人的动作更加的仿真，极大的提高了机器人传动装置的传动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动作 多样化 稳定 智能 机器人 头部 传动 装置 | ||
【主权项】：
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