[发明专利]一种动作多样化且稳定的智能机器人头部传动装置

权利要求书

1.一种动作多样化且稳定的智能机器人头部传动装置，包括躯体(1)，其特征在于：所述躯体(1)的内壁螺纹连接有限位槽(2)，所述限位槽(2)的内部固定安装有复位弹簧(3)，所述复位弹簧(3)远离躯体(1)的一侧固定安装有滑块(4)，所述滑块(4)远离复位弹簧(3)的一侧转动连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的底部啮合有驱动齿轮(6)，所述螺杆(5)远离滑块(4)的一端螺纹连接有滑动齿条(7)，所述滑动齿条(7)的表面套接有固定轨(8)，所述固定轨(8)的表面焊接有从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)的底部啮合有主动齿轮(10)，所述躯体(1)的内部固定安装有安装柱(11)，所述安装柱(11)的顶端焊接有固定框(12)，所述固定框(12)的顶部螺纹连接有固定杆(13)，所述滑动齿条(7)的顶部啮合有扇形齿轮(14)，所述扇形齿轮(14)的顶部螺纹连接有连杆(15)，所述连杆(15)的顶端固定安装有头体(16)，所述头体(16)的内部滑动连接有转动块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种动作多样化且稳定的智能机器人头部传动装置，其特征在于：所述限位槽(2)、复位弹簧(3)以及滑块(4)均设置有两个，对称分布于躯体(1)内部的左右两侧，其中限位槽(2)固定安装在躯体(1)的内壁，复位弹簧(3)一端与躯体(1)内壁固定连接，另一端与滑块(4)固定连接，滑块(4)的尺寸与限位槽(2)内部的尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种动作多样化且稳定的智能机器人头部传动装置，其特征在于：所述螺杆(5)转动连接在右侧的滑块(4)上，驱动齿轮(6)啮合在螺杆(5)的底部，并且位于限位槽(2)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种动作多样化且稳定的智能机器人头部传动装置，其特征在于：所述滑动齿条(7)为半圆状，一端与螺杆(5)固定连接，另一端与左侧的滑块(4)转动连接，并且中间与固定轨(8)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种动作多样化且稳定的智能机器人头部传动装置，其特征在于：所述固定轨(8)分别与滑动齿条(7)和固定框(12)滑动连接，与从动齿轮(9)固定连接，底部与安装柱(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种动作多样化且稳定的智能机器人头部传动装置，其特征在于：所述固定杆(13)共设置有两个，对称分布于固定框(12)的两侧，其中一端与固定框(12)固定连接，另一端与躯体(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种动作多样化且稳定的智能机器人头部传动装置，其特征在于：所述扇形齿轮(14)底部与滑动齿条(7)相互啮合，顶部与连杆(15)固定连接，连杆(15)的另一端与头体(16)固定连接，头体(16)的内部开设有槽与转动块(17)相适配，转动块(17)一端固定安装在固定杆(13)的顶部，另一端与头体(16)转动连接。