[发明专利]一种用于车辆的自动巡航控制方法及自动巡航系统有效
| 申请号： | 202110257372.2 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112918475B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王明卿;张鹏;房丽爽;刘丽;陈首刚;王聪;张惊寰;曲天雷 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W10/06;B60W10/11 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆的自动巡航控制方法及自动巡航系统。自动巡航控制方法包括：对当前的行驶道路进行分段，车辆行驶时，获取当前区段的道路信息，根据当前区段的道路信息确定车辆行驶至下一区段时的初始行驶状态数据；以燃油消耗量、行驶时间作为控制指标，根据车辆的行驶状态方程、初始行驶状态数据、下一区段的道路信息计算车辆处于下一区段时的目标发动机扭矩以及目标档位；还包括判断当前区段是否存在障碍物，若存在障碍物，则获取障碍物信息，根据障碍物信息以及车辆当前的行驶状态数据计算安全车速，根据安全车速调整初始行驶状态数据；以及将安全车速作为约束条件调整车辆行驶于当前区段时的发动机扭矩以及档位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 自动 巡航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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